Il futuro della robotica: KOU-III, il robot bipede potenziato con assistenza quadrotor – Scienze Notizie Robot bipede potenziato con assistenza quadrotor: una nuova frontiera della robotica
I ricercatori cinesi hanno presentato il robot bipede KOU-III, progettato per ottimizzare le prestazioni nel movimento grazie all’assistenza dei quadrotor. Questa innovativa tecnologia, sviluppata dall’Università di Shandong, si distingue per il suo design focalizzato sull’ottimizzazione delle capacità di movimento.
Il nome “KOU” del robot si ispira alla mitologia cinese antica di Lie Yukou, famoso per la sua abilità nel cavalcare il vento. Il design del KOU-III si concentra sull’incremento della rigidità e della compattezza dell’attuatore congiunto del ginocchio, sostituendo la struttura a sbalzo del portacorona planetario con un design a ponte.
Assistenza dei rotori per migliorare la stabilità Velocità massima di 1,1 m/s durante la camminata Altezza di salto di 35,2 cm con atterraggi controllati
L’abstract dello studio sottolinea che l’assistenza quadrotor ha notevolmente migliorato le prestazioni di movimento e la stabilità del robot bipede. Questo è cruciale considerando l’importanza crescente dei robot a gambe
